传统的空中作业以人工为主，新一代不愿从事更加危险的空中作业，这为空中机器人的发展提供了足够的空间。

        人工空中作业的第一个问题是高风险。从2011年到2017年，中国空中作业的死亡人数为4766人，平均每年有680人死亡。第二，效率低下。例如，脚手架计划平均需要四人才能完成一项任务，而建筑形式则更受环境的限制。第三，成本高，尤其是劳动力成本。单脚手架的成本为几十万到数百万美元，空中操作平台的租金约为4万元/次。最后，质量很难保证。手工操作质量分散，稳定性、及时性、准确性和环境适应性难以保证。

        第一件事是解决安全问题，而不是机器人。其次，与人工操作相比，空中机器人的时间消耗减少了25%。第三，为了减少人力，采用机器人操作所需的人力约为传统方案的1/3。第四，效率明显提高，人工空中作业效率一般为6平方米/人/小时，机器人可达25平方米/人/小时。最后，节省了成本，与传统方案的总成本超过30万元，空中机器人的使用只需100000元左右。

        目前，高空作业市场主要由船舶除锈油漆、化油罐磨防腐、热锅炉清洗检测、桥梁检测、建筑清洗试验等组成，市场规模分别为50亿元、200亿元、30亿元、100亿元和1000亿元，预计到2025年，航空机器人市场将达到300亿元。